智能型分析儀器在油品轉運技藝的踐行
系統硬件配置及實現的功能。液位、界面自控系統主要有以下部分組成:監控部分由美國CiT公司的CSS(Citect―SIXTRAK―System)采樣控制系統,測量部分由界、液面檢測儀表、壓力傳感器等;執行部分主要是電動或氣動調節閥。
系統實現的功能:數據處理功能、自動控制功能、系統監控功能、后備系統功能:微機控制柜上備有控制轉換開關,儀表盤上有重要參數的常規指示儀表和各控制回路的后備調節操作儀表,為系統的投運、維護、檢修提供了強有力的手段。回路控制原理。原油脫水工藝液位、界面、壓力控制系統都屬于閉環負反饋控制系統(看)。仿人智能控制的模型建立及軟件實現。
在自動控制領域中,常規PID控制加上仿人智能控制在目前工控領域中是比較好的控制方法。主體思想就是利用PLC軟件編程來模擬人的控制行為,對復雜的測控對象達到較高精度的控制。由于這種控制方法是模擬控制經驗豐富的操作人員的操作程序和規律,并加以整理、總結,以軟件編程行為加以實現。這種控制方法并不單單依賴控制的數學模型,故而對控制對象更有較好的穩定性。
傳統PID控制在原油脫水工藝參數控制方面存在的問題。油田原油脫水處理工藝過程中,各工藝參數相互有關聯影響,如果調節不當,會引起整個系統的不穩定。采用單回路PID控制存在以下缺點:(1)積分控制作用針對性不強,甚至有時不符合實際控制系統的客觀要求;(2)只要有誤差存在就一直不斷的進行積分,易導致“積分飽和”,降低控制系統的快速性;(3)積分參數不易選擇,如選擇不當往往導致系統出現振蕩。
控制模型的建立。五一聯合站液位界面監控系統采用了自校正PID方案,為保證其能夠長期穩定、安全、有效地運行,必須妥善地由軟件自動處理各種可能發生的異常情況。單回路采用積分、微分分離的變結構控制策略,根據輸入偏差e(t)的大小采取不同的控制對策。當輸入偏差大時,為了盡快的消除偏差增強系統的穩定性,采用有快速作用的P控制規律;當輸入偏差小到一定的范圍時,自動改變為PI或PID控制規律,這樣就可以減少或避免超調,縮短調節時間。
實際運行時,沉降罐液位、界面和好油緩沖罐液位采用常規PID控制,而游離水脫除器和脫水器為保證罐內壓力波動幅度不超過工藝要求,壓力系統調節完全采用上述變結構控制策略,界面調節根據并行罐的偏流情況,各罐界面PID調節周期為1s,而遞推增加采樣控制周期為30s,因此,尋優得到的控制周期和變結構比例、積分、微分分離的控制策略,在實際投運結果表明:對原油脫水處理系統的各參數的控制回路,都能取得良好的運行效果,隨著過程特性的不斷變化,參數辨別能夠及時跟蹤,并能自動校正得到最優控制。
(1)變結構控制方案;(2)無擾動切換方案。
軟件流程圖。從以上分析可知,實現本文的控制策略需進行分段控制,需用延時、浮點計算、比較、與、或、讀系統參數、求平均等模塊,再加上PID控制功能模塊實現(看)。
仿人智能控制流程圖3運行效果利用微機仿人智能控制方案,實現了原油脫水處理液位、界面的自動控制,解決了多罐并行自動調節系統的相互關聯影響,并使游離水、電脫水罐界面有效控制在設定值的±10cm的范圍內變化,確保了外輸液含水不超過廠要求技術指標,工藝系統的輸油穩定性得到了保證。有效達到了預期要求:(1)游離水脫出器壓力波動范圍<±0.02MPa,沉降脫后污水含油率<1000mg/L,脫前含水(進脫水器前)在15%25%之間變化;(2)脫水器壓力波動范圍<±0.01MPa,脫后污水含油率<2000mg/L,外輸油含水小于0.2%.(3)沉降罐沉降污水含油率<800mg/L.
由于脫后污水含油率的技術指標得到了保證,一方面相應減少了老化乳化液的回收量,從而減少了集輸過程中的燃料消耗和重復脫水的電能損耗;另一方面減少了收油泵啟動時間。實驗證明,用仿人智能控制方案實現得控制策略,系統動態響應快,并且系統具有較好的控制性能。http://www.pc256.com