對于新型的的儀表測定系統的檢驗剖析
1檢驗飛機飛行軌跡及ILS機載導出數據數學模型
對于ILS飛行檢驗,需要5組共15個飛行軌跡數據,這些數據可分為兩類:飛行姿態數據和飛行軌跡數據。根據飛機模型和飛行力學原理,用數學的方法來產生一個與實際完全相符的飛行軌跡數據文件,將會因為各飛行軌跡量之間的耦合關系,使數學模型建立非常復雜,甚至無法建立起精確的數學模型。這里為了簡化建模,認為兩類數據按照各自獨立的規律變化,兩者之間的變化沒有關系。這樣假設的前提下,不考慮在飛行檢驗中飛機的姿態數據,可以很方便的用數學公式產生出任意時刻精確的理想飛行軌跡數據,飛行軌跡數學模型的基礎是相互獨立的3個位置時間函數,這樣計算便可很方便的得到任意時刻的精確測試用數據,用來對ILS飛行檢驗中飛行軌跡進行建模。
1. 1檢驗飛機飛行軌跡數據生成算法
根據飛行載體位置(經度、緯度、高度)是隨時間變化的函數,可計算地球直角坐標系中飛行載體位置所對應的直角坐標值R ( x、y、z) ,即可得出飛機相對跑道中線的方位角等飛行檢驗數據。
2ILS機載導出數據生成算法
ILS空間調制度差(DDM)和機載接收機角度導出方程分別為ILS地面設備天線陣輻射的純邊帶(SBO)信號方向函數、載頻加邊帶(CSB)信號方向函數以及SBO信號的調制度;分別為檢驗飛機相對基準線的角度和由饋電或反射引起的信號相位隨機抖動而導致的測角誤差(簡稱隨機角度誤差) ;< 0為航道扇區寬度、可由地面檢驗測出;δ為基準方位設備的測量誤差,其服從在區間(- 0。05°- 0。05°)的均勻分布。
因為GPS系統中使用的是經緯坐標系,實際中往往要根據檢驗機場的實際條件進行經緯坐標系和跑道坐標系的轉換,設地平坐標系中某點的坐標為x、y、z ,坐標原點對應的經度為λ0,緯度為φ0,高程為h 0,坐標變換分3步進行:①λ0,φ0, h 0轉地心坐標x 1、y 1、z 1;②x、y、z轉地心坐標x 2、y 2、z 2;③x′、y′、z′轉經緯度坐標λ,φ, h。
3結論
ILS飛行檢驗組織程序復雜,其需要由飛行檢驗機構和被校機場所在地的空中交通管制部門具體實施,且實際檢驗的實施受機場環境、氣候和飛行檢驗人員素質等多種因素的影響。本文提出用簡化飛行航線的方法,建立GPS作為基準系統的ILS飛行檢驗模型,其目的旨在利用計算機仿真經濟性、可重復性和無破壞性,對飛行檢驗進行仿真研究,分析對ILS飛行檢驗可能產生影響的因素,以減少實際飛行檢驗次數,達到節省經費的目的。并且本文的系統建模與仿真方法,也完全適用于其它的無線導航系統飛行檢驗的建模及仿真研究。中國糧油儀器網 http://www.pc256.com/