具有遠程監控功能的植物生長室及其研發原理
來源: http://www.pc256.com/article_list/news_5_1.html 類別:實用技術 更新時間:2012-11-05 閱讀次
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植物生長室的設計是根據植物生長所需的環境設計的,影響植物生長的環境因素有環境溫度、空氣濕度、土壤含水量、光照、二氧化碳濃度、風速等方面。在對植物生長環境的研究中,通常需要長時間的野外考察來記錄數據。本文提出可以遠程監測的智能人工氣候室,能夠實現遠程、無人干預地檢測這些環境因素并自動建立數據庫,大大減少了人力物力,并且能做到在夜晚或惡劣天氣條件下正常工作,數據采集的時間間隔可以調節,做到了許多人力難以完成的工作。
1、遠程監控植物生長室的系統的基本構成
通過各類傳感器采集地面環境信息,并將其轉換成相應的電信號,通過一定的數據采集方式轉換為數字信號輸入到單片機,單片機對該信號進行進一步處理,生成適合傳輸的信號,并通過信號傳輸通道傳輸,用戶端通過對無線串口所傳入的信號進行檢測、篩選、分類、處理,最終在用戶界面上顯示并記錄這些信息。室外采集與室內接受結構圖如圖1所示。
通過各類傳感器采集地面環境信息,并將其轉換成相應的電信號,通過一定的數據采集方式轉換為數字信號輸入到單片機,單片機對該信號進行進一步處理,生成適合傳輸的信號,并通過信號傳輸通道傳輸,用戶端通過對無線串口所傳入的信號進行檢測、篩選、分類、處理,最終在用戶界面上顯示并記錄這些信息。室外采集與室內接受結構圖如圖1所示。
圖1 系統結構圖
2、遠程監控的植物生長室的傳感器模塊
傳感器對地面環境要素的檢測質量決定了系統觀測指標的上限。因此傳感器是本系統的基礎,為了構筑性能優良的智能采集系統,必須首先對所需要的傳感器進行介紹。系統主要采集了環境的溫度、空氣濕度、光照強度三個方面的數據,并對風速風向的采集作了簡要介紹。
2.1、溫濕度記錄儀中的溫、濕度傳感器
儀器采用了浙江托普儀器有限公司推出的基于CMOSens技術的新型溫濕度傳感器。該傳感器將CMOS芯片技術與傳感器技術結合起來,發揮出強大的優勢互補作用。為了將SHT10輸出的數字量轉換成實際物理量需進行相應的數據處理。SHT10的輸出特性呈一定的非線性,為了補償濕度傳感器的非線性以獲取準確數據,在對采集數據的多次擬合后得出公式(1)修正濕度值。
RHlinear= c1+c2·SORH+c3·SORH(1)
式中:RHlinear為25℃時相對濕度的線性值;SORH為傳感器輸出的相對濕度的數值;c1,c2,c3為系數,如表1所列。
表1 修正系數表
上述濕度計算公式是按環境溫度為25℃進行計算的,而實際的測量溫度則在一定范圍內變化,所以應考慮濕度傳感器的溫度系數,用公式(2)對環境溫度進行補償。
RHtrue= (T-25)(t1+t2·SORH)+RHlinear(2)
式中:RHture為溫度不等于25℃時相對濕度的實際值,T為當前溫度,t1,t2是系數,由實驗求得。由設計決定的SHT10溫度傳感器的線性非常好,可用式(3)將溫度數字輸出轉換成實際溫度值。其中,T為實際溫度;SOT為傳感器輸出的溫度數值;θ1,θ2為系數。
T =θ1+θ2·SOT(3)
2.2、光照室中光照強度傳感器
光照傳感器一般為非線性,前級進行放大后需要進行校正,實際中由于A/D轉換需要信號源的輸出電阻小于1 kΩ,所以選用光敏電阻作為采集元件。由于光敏電阻的亮電阻和暗電阻分別為2 kΩ和200Ω,要求式(4)最大,所以對其求導,得出R1=20 kΩ。由圖2電路可以對實際的照度傳感器修正。
電路可以對實際的照度傳感器修正
圖2 光敏電阻硬件電路圖
3、太陽能自動檢測供電系統
電源設計時需要考慮系統中所需的電壓類型及各電壓下對應的功耗,從而進行合理的電源分配及穩壓芯片選型,選擇時需要考慮輸入電壓范圍、輸出電壓范圍、輸出電流驅動能力、動態特性、帶負載能力、轉換效率等參數。為了提高能源利用率,增強采集裝置的可移動性,采用太陽能電池與后備電池組合方式進行供電。當太陽能電池充足時,由太陽能電池供電,同時對后備電池進行充電;當太陽能電池電力不足時,轉由后備電池供電。自動切換電路的工作原理簡單,只需通過兩個低導通壓降二極管(一般為肖特基)實現。而智能充電電路相對復雜一些,這主要和充電電池的特性有關。在充電過程中,電池內部溫度、壓力隨電壓的增加而增加,特別是在接近充滿時,其增加速度更快,所以為了安全可靠的充電,合理地檢測充電狀態,分配充電電流是必要的。同時注意對系統供電方式進行監控,若系統轉為電池供電,此時由單片機控制充電電路處于關閉狀態,當檢測到系統轉為太陽能供電時,再開啟充電電路。
3.1、鋰電池的充電控制與保護電路設計
在充電電路設計中可以自行設計相應模塊進行參數檢測,但是為了提高系統的集成度和可靠性,一般考慮采用集成電路的形式,這里采用了CN3083芯片進行充電控制與保護。CN3083是專門為利用太陽能板等輸出電流能力有限的輸入電壓源對單節鋰電池進行充電管理的芯片,芯片內部的功率晶體管對電池進行恒流和恒壓充電。充電電流可以用外部電阻編程設定,最大持續充電電流可達600 mA,不需要另加續流二極管和電流檢測電阻。CN3083包含兩個漏極開路輸出的狀態指示輸出端,充電狀態指示端CH和充電結束指示輸出端OK。芯片內部的高精度的電壓基準源,誤差放大器和電阻分壓網絡確保電池端調制電壓的誤差在±1%以內,滿足了電池的要求。當輸入電壓掉電或者輸入電壓低于電池電壓時,充電器進入低功耗的睡眠模式,電池端消耗的電流小于3μA,從而增加了待機時間。CN3083芯片的外部連線設計如圖3所示。
圖3 CN3083芯片的外部連線電路圖
3.2、SP9261C升壓電路的設計
系統中各部分所需的電壓不同,因此需要將鋰電池的電壓變換為適合放大器等元器件工作的電壓。SP9261C是一款低功耗,0.8 V啟動的PFM升壓控制器。其本身獨有的600 kHz高頻振蕩頻率特別適合低輸入電壓,芯片的升壓比高,且大輸出電流應用環境下只需配置數值較小的電感,具有更小的啟動電壓,或同樣低電壓情況下產生更大的輸出電流。其整個應用電路如圖4所示。
圖4 SP926C升壓電路
4、遠程監測植物生長室的無線傳輸系統
為了實現數據的遠程傳輸,有必要采用一種無線傳輸設備進行數據傳輸。常用的無線通信方式有RF,紅外,Wii2Fi, GPRS,GSM等。結合了距離與價格兩方面的因素,儀器無線模塊采用了RF無線傳輸與GPRS相結合的方式組成傳感器網絡。
其中RF的特點是簡單易行,成本低,傳輸距離小于3km,最終采用了SWRF2105 (FHL20611)433 MHz的無線模塊實現數據的無線傳輸,這一模塊采用了晶體穩頻,內置數字鎖相環,可根據用戶需要靈活設置頻點;提供TTL電平和模擬RS 485/RS 232規格信號的UART接口;數據傳輸方式為UART方式。
GPRS的無線數據傳輸的特點是成本較高、協議復雜,依托通信網絡,傳輸距離不受限制,后期使用成本較高。因此,在超遠距離傳輸方面,采用了GSM網絡,使用西門子公司的MC55 GRPS模塊,可以將一個傳感器網絡內的數據通過短信或其他方式傳送至任意一部在網通信設備。該方案使得數據的傳輸幾乎不受距離限制。在室內計算機與單片機之間無線傳輸數據需要制定傳輸協議,單片機與電腦串口收發程序流程圖如圖5所示。
圖5 收發程序流程圖
5、單片機顯示及用戶界面設計
室外儀器的主控部分采用了Atmel公司的ATmega16單片機。該單片機在資源與運算速度滿足要求的前提下,功耗最低,適合對功耗要求較嚴格的場所使用,可以在無人干預下長期穩定運行。在室外的監測儀器除了可以采集發送數據外,還通過單片機進行了LCD的顯示。
在用戶端用VB開發了數據采集系統的界面,使用VB結合Access數據庫進行上位機軟件編程,軟件主要實現了以下功能:通過MSComm控件進行無線通信數據的串口接收;實現了VB與Access數據庫的連接,可以通過VB界面查看、查詢、刪除歷史數據;可以實時地接收戶外儀器發送的數據并顯示在界面上,同時自動更新Access數據庫。
6 、結 語
遠程監測植物生長室最終做到了采集環境中的溫度、濕度、光照強度等與植物生長環境密切相關的因素,這些數值在單片機液晶屏顯示的同時可以遠距離傳輸到用戶端,RF與GPRS相結合的方式可以做到在盡可能節約成本的情況下遠距離傳輸數據,智能人工氣候箱采用的太陽能電池板與鋰電池相結合的供電方式使得儀器可以長時間自動工作,完成了VB與Access數據庫的結合,在實時顯示數據的同時動態建立數據庫。
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